KUKA機(jī)器人示教器維修方法

　　KUKA機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中，示教盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見，KUKA示教盒是機(jī)器人操作的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的，KUKA機(jī)器人示教器維修的技巧我們也要多了解些。
 

　　下面，就來介紹幾種常見的KUKA機(jī)器人示教器維修方法，學(xué)會(huì)這些可減少很多麻煩！
 

　　機(jī)器人維修示教器觸摸無反應(yīng)，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。導(dǎo)致機(jī)器人示教器出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個(gè)說明導(dǎo)致此種故障的原因：
 

　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；
 

　　②觸摸屏發(fā)生故障；
 

　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；
 

　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障；
 

　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障；
 

　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；
 

　?、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
 

　　機(jī)器人維修示教器出現(xiàn)觸摸偏差，具體的故障情況可以分成下列幾種：
 

　?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置?？梢酝ㄟ^重新校正位置進(jìn)行解決。
 

　?、谑窘唐鞯牟糠謪^(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時(shí)清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。