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在運動控制應(yīng)用中，一般電機驅(qū)動器運動控制能力較強，但邏輯與運算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運動控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動器方案，存在著高速數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力差，線路復(fù)雜等問題。

    MOTEC內(nèi)置PLC功能伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了運動控制與邏輯控制，可以獨立完成PLC+伺服的全部功能，在運行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強。避免接口通訊問題。適用于各種自動化設(shè)備。

    西門子工控機PC847開機進不去系統(tǒng)界面維修平面貼標系統(tǒng)有 送料、貼標2個主要工序。傳送帶上的電眼檢測到有物料來時，伺服電機延時一定的時間啟動，伺服電機貼標速度與傳送帶同步，當(dāng)標簽電眼檢測到標簽色標時，伺服電機再走一定長（停標偏移）停止。其中出標延時決定了標簽在平面盒子上的位置，需要可調(diào)；停標偏移決定了出標標頭的位置，需要可調(diào)。在整個貼標過程中，兩者速度要求一致。