產(chǎn)品簡介

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KUKA機器人觸摸屏啟動開不了機故障修理電話

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首先對庫卡機器人維修現(xiàn)場的外部安全回路是否有斷線或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象進行檢查，經(jīng)排查確定是因為機器人本身原因?qū)е聢缶陌l(fā)生，采用替換法更換控制柜內(nèi)部安全電路模塊，更換同型號安全板后，故障排除，從而確定報警是由于安全板電路損壞導(dǎo)致。
下面對庫卡機器人內(nèi)部的安全板電路進行維修，用電阻法測量安全信號IO端相關(guān)元器件，用電阻法測量電阻及用信號觸發(fā)光電藕合器其性能均正常，再將萬用表置于二極管檔在路測量IO限幅保護管時，測量的過程中發(fā)現(xiàn)其中一路限幅保護管單向漏電，KUKA機器人觸摸屏啟動開不了機故障修理電話這種情況有可能是保護管本身原因，也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導(dǎo)致，為了驗證其原因，用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再測量該元器件，發(fā)現(xiàn)還是漏電，由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測量情況如下圖所示。