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KUKA（庫卡）操作手柄開機(jī)無顯示維修技巧

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KUKA（庫卡）操作手柄開機(jī)無顯示維修技巧

庫卡KCP4維修過程中，簡(jiǎn)單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：

1、KCP4示教器外部情況——有無破損等；

2、KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；

KUKA KCP4示教器維修常見故障及解決方案

1：KUKA機(jī)器人KCP4示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）；

2：KUKA庫卡機(jī)械手KCP4示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）；

3：KUKA機(jī)器人KCP4示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）；4：KUKA庫卡機(jī)械手KCP4示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）；

5：KUKA機(jī)器人KCP4示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；

6：KUKA庫卡機(jī)械手KCP4教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）；

7：KUKA機(jī)器人KCP4教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）；

8：KUA庫卡機(jī)械手KCP4教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等